Программирование игр, создание игрового движка, OpenGL, DirectX, физика, форум
GameDev.ru / Программирование / Статьи / Категории / кватернионы

кватернионы

Смотрите также категорию кватернионы для всех разделов

ЧАВО по матрицам и кватернионам MarkoPolo
Часто задаваемые вопросы по матрицам и кватернионам.

Комментарии [40]
9 мар. 2011

Вращение и кватернионы. Сборник рецептов. minorlogic
Давайте коротко определимся с терминологией. Каждый представляет себе, что такое ориентация объекта. Термин "ориентация" подразумевает, что мы находимся в некоторой заданной системе отсчета. Например, фраза "он повернул голову влево" осмыслена только тогда, когда мы представляем, где находится "лево" и где находилась до этого голова. Это важный для понимания момент, ведь если бы это был монстр с головой на животе макушкой вниз то фраза "он повернул голову влево" уже не покажется такой однозначной.

Комментарии [36]
4 июня 2004

Применение нетрадиционных (ненормированных) кватернионов для управления ориентацией твердого тела. KVaks
2001—2017 © GameDev.ru — Разработка игр